Tiramisu Tarifi

-
  Tiramisu Tarifi İçin Malzemeler 44 adet kedidili bisküvi Kreması için; 4 su bardağı süt(800ml) 5 yemek kaşığı un 1 adet yumurta sarısı 1 su bardağı toz şeker 1 paket labne peyniri 1 paket vanilya Islatmak için; 2 su bardağı ılık süt 2 paket nescafe Üzeri için; Kakao Tiramisu Tarifi Nasıl Yapılır? Tiramisumuzun öncelikle kremasını hazırlamakla başlayalım. ,Uygun bir tencereye süt, şeker, yumurta sarısı ve unu alalım.,Ocağı açmadan malzemelerimiz çırpalım. Ardından ocağın altını açıp koyulaşana kadar pişirelim. Koyulaşan kremaya vanilya ekleyip 1-2tur daha karıştırıp ocağı kapatalım. Kremamız daha hızlı soğuması için ayrı bi kaba aktarıp ara ara karıştırarak soğumaya bırakalım. Kremamız el yakmayacak kadar soğuduğunda labne peynirimizi ekleyelim. Mikserle çırpıp pürüzsüz kıvama getirip kenara ayırlaım. Derin bir tabak alıp içerisine sıcak süt ve nescafeleri ekleyip, karıştırıp eritin. Kedidillerimizi kahveye hızlıca batırıp çıkaralım kullanacağımız borcamın tabanına dizelim. (beni...
Yorum Gönder

Avrupa Uzay Ajansı zıplayan robotu tanıttı

-
Birçok uzay filminde de gördüğümüz gibi düşük yerçekimli bir ortamda hareket etmenin en kolay yolu hep zıplamak olmuştur. Bu hızlı hareket için Avrupa Uzay Ajansı’nın geliştirdiği zıplayan robot SpaceBok tanıtıldı.

Avrupa Uzay Ajansı tarafından zıplayan robot Spacebok tanıtıldı!

Genellikle uzayda hareket etmek için yürümek yerine zıplamak en doğru hareket olarak karşımıza çıktı. Birçok filmde de genellikle bu tarz atlamaları gördüğümüz astronotların yerine bu sefer de robotlar zıplayacak.
Avrupa Uzay Ajansı, springbok yürüyüşünden ilham alarak düşük yerçekimli ortamlar için geliştirdiği ‘dinamik yürüyüş’ için tasarlanmış zıplayan robotSpaceBok‘u tanıttı.
ETH Zürih Robotik Sistemler Laboratuvarı‘ndan doktora öğrencisi Hendrik Kolvenbach “En az üç bacağın yerde durduğu statik yürüme yerine, dinamik yürüme tüm bacakların yerden uzak durduğu tam uçuş aşamalarına sahip yürüyüşlere izin veriyor. Bu da robotun kısa süre içerisinde daha hızlı yol almasına olanak sağlıyor.” dedi.
Ayrıca hayvanların yapıları itibariyle dinamik yürüyüşlerden yararlandıklarını ancak bu durumların henüz robotlara entegre edilmesinin algoritmalar ile oldukça zorlaştığını belirten Kolvenbach, “Hayvanların dinamik yürüyüşlerine en yakın sistemi geliştirdik diyebiliriz.” dedi.SpaceBok potansiyel olarak havaya iki metrelik bir sıçrama gerçekleştirebilir. Bu sıçramayla birlikte hızlı bir şekilde kendinin yere inmesini sağlayan robot normal bir astronottan daha hızlı keşif yaparak görevi tamamlayabilecek.
Robotlarda havadaki dengeyi ve yönelimlerini  sağlamaları için uyduların kullandıklarına benzer şekilde reaksiyon çarkı adı verilen bir kontrol sistemi kullanılıyor. Reaksiyon çarkı SpaceBok’un zıt reaksiyonu oluşturmak için hızlanmasını veya yavaşlamasını sağlayarak doğru konuma itişini gerçekleştiriyor.
Testin bir sonraki aşaması SpaceBok’u deney ortamlarından çıkartarak, gerçek dünyada test etmek olacak. Testler olumlu sonuçlanırsa Avrupa Uzay Ajansı bu robotu geliştirebilmek için NASA ile iş birliğine de girebilir.

Yer: Ordu, Türkiye

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

Pratik Enchiladas Tarifi

-
  Pratik Enchiladas Tarifi İçin Malzemeler 2 orta boy soğan 3-4 tane yeşil biber 2 orta boy domates 1 diş sarımsak 1 çorba kaşığı dolusu biber/domates salçası Tane mısır (orijinalinde Meksika fasulyesi var dilerseniz ondan da kullanabilirsiniz) 2-3 Turşu acı biber Kalın lavaş 2 tatlı kaşığı zerdeçal  Karabiber, tuz ve istediğiniz baharatlar 3-4 çorba kaşığı sıvı yağ Üzeri için kaşar rendesi Pratik Enchiladas Nasıl Yapılır? Öncelikle soğan ve biberi doğrayıp sıvı yağda bir iki çevirin küçük küçük küp küp doğradığınız tavukları ekleyip bir iki de onunla çevirin. Daha sonra salçasını ekleyip 2dk kavurun ve rendelediğiniz domatesleri ve sarımsağı da  ekleyin. Baharatları da ekleyin ve biraz su ekleyip tavuklar yumuşayana kadar pişirin. Tavuklar piştikten sonra (suyu ne az olacak ne çok) ocaktan alın ve lavaşların içine bu malzemeden koyup biraz kaşar rendesi ekleyip dürüm yapar gibi sarın. Ve pişireceğiniz kaba sırayla bu dürümleri yan yana dizin.  İç malzemesi bitene ka...
Devamı

Kuzeyden Gelen 5 Gerilim Romanı!

-
Resim
Eğer sıkı bir gerilim romanı takipçisiyseniz; bütün dünyayı kasıp kavuran, son birkaç yıldır Türkiye’de de okunmaya başlanan İskandinav romanlarını kütüphanenize eklemelisiniz. Türkiye’de özellikle Stieg Larsson’un başta Ejderha Dövmeli Kız olmak üzere Millennium Üçlemesi ile kendini hissettirmeye başlayan İskandinav edebiyatı birçok başarılı ismi bizimle tanıştırdı. Polisiye ve gerilim tutkunuzu romanlara taşıyarak zamanın su gibi akıp geçmesine tanıklık etmek istiyorsanız, genellikle Kuzey Avrupa ülkelerinde geçen bu gerilim romanlarına bayılacaksınız! Kardan Adam – Jo Nesbo 1960, Oslo doğumlu olan ve Kuzey’in polisiye ustası olarak adlandırabileceğimiz Jo Nesbo, gerilim romanı dünyasında fırtına gibi esiyor. Mükemmel kurguladığı romanları ile kendi ülkesinin sınırlarını çoktan aşan Nesbo’nun Kardan Adam romanı, son 10 yıldır, ilk kar yağdığı gün kaybolan kadınların izini süren Dedektif Harry Hole’u sizin en yakın arkadaşınız yapacak. Arne Dahl – Altı Çarpı İk...
Devamı

Fırında Mevsim Sebzeli Köfte

-
Fırında Mevsim Sebzeli Köfte Tarifi İçin Malzemeler Köftesi için: 500 gram kıyma 1 adet büyük soğan 2-3 diş sarımsak 1 yumurta 1 su bardağı galeta unu (Kurutulmuş ekmek de olabilir, şinitzel tarifimde vermiştim) 1 tatlı kaşığı tuz 1 yemek kaşığı sıvı yağ 8-10 dal ince kıyılmış maydanoz 1 tatlı kaşığı kekik Yarım çay kaşığı karbonat Kimyon, pul biber ve karabiber (Ben birer çay kaşığı kullandım, siz miktarı isteğe göre artırabilirsiniz) Sebzesi için: 3 adet patates 2 adet patlıcan 1 adet kabak 2 adet domates 2 adet kuru soğan 4 adet yeşil biber 1 adet kırmızı kapya biber 10-12 adet çeri domates (Kişi sayısı kadar) Sosu için: 2, 5 yemek kaşığı yoğurt 2 yemek kaşığı salça 1 tatlı kaşığı tuz 2 tatlı kaşığı kekik 1 çay kaşığı pul biber Yarım çay bardağı sıvı yağ 1 su bardağı sıcak su Köfteyi kızartmak için: Yarım çay bardağı sıvı yağ Fırında Mevsim Sebzeli Köfte Tarifi Yapılışı Sıcak bir temmuz gününden herkese merhabalar. Size bugün lezzeti ...
Devamı