Kaslı robot üretiminde yeni bir gelişme!

Kaslı robot üretimi sürecinde yeni bir noktaya gelindi. Daha önce konuşan, yürüyen ve hatta kaya duvarlarına tırmanan robotları görenler, geçtiğimiz yıllarda güçlü robotlara da şahit oldular. Bundan böyle mekanik dostlarımız, artık, daha da kuvvetli olacak çünkü onlar kendi ağırlığındaki ve bu ağırlığın üzerindeki cisimleri taşıyabilecekler.

Kaslı robot üretimi sürecinde sentetik ve elyaf kas dönemi

Robotlara kas verme girişimlerinin çoğu, ne yazık ki, yavaş işleyen süreçler olarak biliniyor. Buna ek olarak, yapay zekalara eklenen kol gücü de ağır çalışıyor. Bu konuya yoğunlaşan bilim insanları, hem sürecin hızlanması adına hem de kol kaslarının daha çevik bir hale getirilmesi amacı ile bir çözüm bulmak üzere. Peki, ilgili çözüm ne?Robotlar için yapay kas görevi görebilecek lifler geliştiren bilim insanları; hafif, duyarlı (hassas) ve güçlü kollar üretmek istiyor. Yetkililer, bu bağlamda, ısıdaki hafif değişimlere bile maruz kaldığı takdirde güçlü bir çekme kuvveti ile reaksiyona giren ve çok farklı termal genleşme oranlarına sahip olan iki adet polimer kullandı.Bu lifler o kadar güçlü ki bir lif kendi ağırlığının 650 katını kaldırabilir. Ayrıca kendisinin bir etkiye verdiği yanıt süresi de milisaniye cinsinden ölçülebilir. Liflerin bu denli güçlü olmasının sebebi, kullanılan polimerler.Elyaf kasların kalınlığı, birkaç mikrometreden birkaç milimetreye kadar değişebilir ve yüzlerce metre uzunluğunda olabilir. Robotik bir uzuv, lifleri aktif etmek için dış hacimli ısı kaynaklarına ihtiyaç duymaz. Son olarak, elyafların birleşimi sayesinde kaslar üzerinde otomatik ve hassas bir kontrolün sağlanması da mümkün.

Honor 9X’e ait yeni görseller ortaya çıktı!

Huawei’nin alt markası Honor’un yakın zamanda tanıtımını gerçekleştireceği telefonlardan birisi de, Honor 9X. Son dönemde sızıntılarla gündemde olan ve yeni görselleri ortaya çıkan telefon, gücünü Kirin 810 işlemciden alacak.

Honor 9X görselleri kutuyu gözler önüne serdi!

Arka tarafında üçlü kamera kurulumu yer alan ve parmak izi okuyucu Sony modellerinden alışık olduğumuz şekilde yan tarafa konumlandırılan telefon, tasarımsal açıdan Honor 20 ve Honor 20 Pro modellerinin izinden gidiyor.HLK-AL00 ve HLK-TL00 model numaraları ile ortaya çıkan telefonun, 8 GB RAM ve 256 GB depolama alanı ile geleceği belirtiliyor. MicroSD kart ile depolama alanı genişletilebilen telefon, Android Pie işletim sistemi ile kutudan çıkacak.

163.1 x 77.2 x 8.8 mm boyutlarındaki telefonun, 206 gram ağırlığında olduğu ortaya çıkan bir diğer bilgi.

Anne Tarifi Sütlaç

Anne Tarifi Sütlaç İçin Malzemeler

• 1 çay bardağı baldo pirinç
• 6 su bardağı süt
• 3 su bardağı su
• 3 su bardağı şeker (Az şekerli seven isteğe göre azaltabilir ben şekerli seviyorum )
• İsteğe göre 1 paket vanilya

Üzeri için :

• Toz tarçın

Anne Tarifi Sütlaç Yapılışı

Merhabalar ailecek severek yediğimiz ve severek yaptığım gelenekselleşmiş anne eli lezzetini anımsatan tatlımıza başlayalım

1. Öncelikle derin bir tencereye pirinçlerimizi yıkayıp koyalım.
2. Daha sonra 3 su bardağı suyu koyup pirinçlerimizi orta ateşte haşlayalım. Suyunun tamamını çektiğinden emin olduktan sonra sütümüzü ekleyelim.
3. Daha sonra şekeri yavaş yavaş dökerek tadımlayalım belirttiğim gibi ben şekerli seviyorum bu şekilde damak tadınıza göre ayarlayabilirsiniz.
4. Kaynamaya başladıktan sonra kısık ateşte pişirmeye devam edin. Sık sık karıştırmanızı tavsiye ederim kıvamını ise yine kendinize göre ayarlamalısınız sütü çok olarak seviyorsanız çok kaynatmanıza gerek yok Özleştikten sonra pirinç ve süt oranı iyiyse kapatabilirsiniz. İsterseniz vanilya atabilirsiniz güzel bir koku ve aroma katıyor. İlk sıcağı çıktıktan sonra isteğe göre tarçınla süsleyebilirsiniz. Afiyet olsun 

Frambuazlı Yalancı Cheesecake Tarifi

Frambuazlı Yalancı Cheesecake Tarifi İçin Malzemeler

Tabanı:

• 2 paket yulaflı bisküvi
• 100 gr eritilmiş margarin

Muhallebisi:

• 5 su bardağı süt
• 1, 5 su bardağı şeker
• 1 su bardağı dolusu un
• 70 gram margarin
• 1 vanilya

Sosu:

• 250 gram frambuaz (Dondurulmuş kullandım)
• 1 su bardağı su
• 1 su bardağından iki parmak az şeker
• 1 yemek kaşığı dolusu nişasta

Frambuazlı Yalancı Cheesecake Tarifi Yapılışı

Merhaba canlaaar
Tam mevsime uygun nefis mi nefis, yerken içinizi serinletecek hem meyveli, hem sütlü yumuşacık tatlımla geldim. Üstelik hiç fırınla uğraşmıyorsunuzBu tarz tatlılar genelde irmikli yapılıyor. Biz de irmikli sütlü tatlıları hiç sevmiyoruz, ben de tarifi bu şekilde değiştirerek irmiksiz yaptım ve sonuç görüldüğü üzere muazzam oldu

1. Bisküvileri eritilmiş margarinle robota alıp un ufak çekin.
2. Kelepçeli kalıbın tabanına döküp kaşıkla iyice bastırarak sıkılaştırın. Ben 26 cm’lik kelepçeli kalıp kullandım. (Kalıbın tabanına yağlı kağıt sermenizi öneririm, ben sermemiştim ve biraz zorlandım dilimleri alırken)
3. Bisküvi tabanını muhallebi hazır olana kadar buzdolabına kaldırın.
4. Muhallebisi için; süt, şeker ve unu tencereye alıp pürüzsüz olana kadar karıştırın.
5. Daha sonra ocağa alıp kaynayana kadar karıştırın.
6. Kaynayınca altını kısıp un kokusu olmaması için 2 dk daha karıştırıp ocaktan alın.
7. Margarin ve vanilya ekleyip iyice karıştırın.
8. Muhallebiyi  bekletmeden bisküvi tabanının üzerine boşaltıp yayın.
9. Oda sıcaklığına gelince buzdolabına kaldırın.
10. Sos malzemelerinin hepsini tenceye alıp tel çırpıcıyla kaynayıp kıvam alana kadar sürekli karıştırın.
11. İlk sıcaklığı gidince tatlının üzerine dökün.
12. Üzerini streç filmle kapatıp 3-4 saat buzdolabında dinlendirin.
13. Kenarlarını tam dibe kadar inmeden bıçağın ucuyla sıyırın.
14. Kalıptan çıkarıp dilediğiniz gibi süsleyin ve dilimleyerek servis edin. Üzerini meyveli yerine, isterseniz çikolatalı da yapabilirsiniz. Afiyet olsun.

Trileçe ( Böğürtlen Soslu ) Tarifi

Trileçe ( Böğürtlen Soslu ) Tarifi İçin Malzemeler

Keki için;

• 4 yumurta
• 3/4 (bir yarım+bir çeyrek) su bardağı şeker
• Yarım çay bardağı ılık su
• 1 çay bardağı süt
• 1 çay bardağı sıvı yağ
• 1 paket vanilya
• 1 paket kabartma tozu
• 1, 5-2 su bardağı un (Çok akışkan olmasın )

Şerbeti için;

• 1 paket krema
• 1 litre süt
• Yarım su bardağı şeker

Üzeri için;

• 1 paket krem santi
• 1 su bardağı süt
• Böğürtlen sos için;
• 250 gr böğürtlen
• 2 yemek kaşığı toz şeker
• 1 yemek kaşığı nişasta
• 1/2 (yarım) çay bardağı su

Trileçe ( Böğürtlen Soslu ) Tarifi Yapılışı

1.  Yumurta ve şekeri köpük köpük beyazlaşıncaya kadar çırpıyoruz. Daha sonra un ve kabartma tozu hariç tüm malzemeleri ekleyip tekrar çırpıyoruz
2.  Un ve kabartma tozunu ekleyelim unu kontrollü ekleyelim çok akışkan olmasın.
3.  Daha sonra büyük boy kare borcama harcımızı boşaltalım ve birkaç kez tezgaha vuralım( bu işlem kabarcıkların üste çıkmasını sağlayacak ve kekimiz daha çok kabaracak)
4.  Daha önce ısıttığımız alt üst ayarlı fırında 15 dakika 175 derece 15 dakika 150 derece de üzeri hafif pembeleşinceye kadar pişirelim.
5.  Kekimiz pişerken böğürtlen sosunu hazırlayalım.
6.  250 gr böğürtlenin saplarını ayıklayıp, güzelce yıkayın.
7.  Yıkadığınız böğürtlenlerin suyunu süzdükten sonra küçük bir tencereye alın. Üzerine 2 yemek kaşığı toz şeker ekleyin.
8. Küçük bir kasede 1 yemek kaşığı nişastayı 1/2 çay bardağı su ile eritin.
9. Böğürtlenlerin üzerine ilave edip, ara sıra karıştırarak pişirin. Karıştırırken kaşığınızın tersi ile hafif hafif böğürtlenleri ezin ve soğumaya bırakalım.
10.  Kekimizi fırından alalım soğumaya bırakalım.
11. Soğuyan kekimizin şerbetini dökelim.
12. Kekimizi bu şekilde 1 gece buzdolabında bekletelim. Vaktiniz yoksa 2-3 saat buzdolabında dinlendirebilirsiniz.
13. Daha sonra dinlendirdiğimiz kekimize ilk önce krem santi sonra böğürtlen sosunu dökelim. Trileçemiz servise hazır

Deneyeceklere şimdiden Afiyet olsun 

Nohutlu Köz Biberli Nefis Salata Tarifi

Nohutlu Köz Biberli Nefis Salata Tarifi İçin Malzemeler

• 1 kase akşamdan ıslatılmış haşlanmış nohut
• 2 adet közlenmiş kırmızı biber
• 4-5 adet kornişon turşu
• 1 çay bardağı mısır
• Bir tutam maydanoz
• Bir tutam taze nane
• 3-4 dal taze soğan

SOSU İÇİN:

• 2 yemek kaşığı zeytinyağı veya sıvı yağ
• 2 yemek kaşığı nar ekşisi
• 1 yemek kaşığı limon suyu
• 1 çay kaşığı toz sumak
• 1 tepeleme tatlı kaşığı pul biber
• Tuz
• (Damak tadına göre)

Nohutlu Köz Biberli Nefis Salata Tarifi Yapılışı

Selâm arkadaşlar.
Tek başına bile bir öğüne yetebilen,  besleyici, bol vitaminli nefis salata tarifiyle geldim 

1. Bir karıştırma kabına haşlanmış nohut, mısır, doğranmış, biber, kornişon turşu, maydanoz, nane, taze soğan alınır.
2. Ayrı bir kasede çırpılmış sosuyla birlikte harmanlanarak servis tabağına alınır.
3. Dilediğiniz her öğün için besleyici, leziz salatamız hazır DENEYECEKLERE ŞİMDİDEN AFİYETLER OLSUN

Nohutlu Buğday Çorbası Tarifi

Nohutlu Buğday Çorbası Tarifi İçin Malzemeler

• 1 su bardağı buğday (Aşurelik buğday)
• 1 su bardağı nohut
• 1 çorba kaşığı tereyağı
• Kuru nane
• Kırmızı toz biber
• Tuz
• Yeteri kadar su veya et suyu

Terbiyesi için

• 1, 5 su bardağı yoğurt
• 1 adet yumurta sarısı
• 1 çorba kaşığı un

Nohutlu Buğday Çorbası Tarifi Yapılışı

1. Buğday ve nohutu bir gece öncesinden suda ıslatın.
2. işireceğimiz gün buğdayı ve nohutu suda pişene kadar haşlayalım.
3. Haşlandıktan sonra tencerede suyunu çektiyse sıcak su ilave edelim.
4. Terbiyesi için yoğurt, un ve yumurta sarısını güzelce ayrı bi kapta karıştırıp kesilmemesi için çorbamızın sıcak suyundan bi kaç kaşık ilave edelim iyice karıştırıp çorbamıza güzelce karıştırarak ilave edelim.
5. Çorbamız kaynarken ayrı bi yerde bi kaşık tereyağı kuru nane ve pul biberi yakalım ve çorbaya ilave edelim tuzunu ayarlayalım.

Patatesli Rulo Lazanya Tarifi

Patatesli Rulo Lazanya Tarifi İçin Malzemeler

Patates rulo için;

• 4 adet orta boy patates (rendelenmiş)
• 1 adet orta boy soğan (rendelenmiş)
• 3 adet yumurta
• Tuz, kekik, karabiber ve toz biber

Kıymalı iç harcı için:

• 200gr kıyma
• 2 kapya biberi
• 1 adet soğan
• 1 havuç (rendelenmiş)

Beşamel sosu için:

• 2 yemek kaşığı tereyağ
• 1, 5 yemek kaşığı un
• 1, 5 su bardağı süt
• Tuz, fesleğen

Üzeri için:

• Kaşar peyniri

Patatesli Rulo Lazanya Tarifi Yapılışı

1. Patates ve soğanı rendeliyoruz uygun bir kaba alıp diğer bütün malzemeleri katıp karıştırıyoruz ve yağlı kağıt serilmiş fırın tepsisine koyup düzlüyoruz.
2. Önceden ısıtılmış 200 derce fırında 25dak. Pişiriyoruz. (patates yağlı kağıttan ayrılıyorsa tamamdır)
3. Kıymalı iç harcını hazırlayalım. Bütün malzemeleri uygun bir tavaya alıp kavuralım.
4. Beşamel sos için önce yağı bir tenecerede eritelim sonra unu ilave edip karıştırılarak kavuralım,yavaş yavaş sütümüzü ilave edip sürekli karıştırarak koyu bir kıvam almasını sağlayalım.
5. Fırından çıkardığımız patatesi temiz bir mutfak bezin üzerine ters çevirelim ve yavaşça yağlı kağıdı çekelim rulo yapıp biraz soğumaya alalım.
6. Daha sonra beşamel sosun yarısını üzerine sürelim, biraz kaşar peyniri serpelim ardından kıymalı iç harcı koyup tekrar peynir serpelim, ve rulo haline getirelim.
7. Yağlı kağıt serdiğimiz bir tepsiye koyup kalan beşamel sosu üzerine sürüp peynir serpelim. Ve fırında üzeri kızarana kadar pişirelim. Afiyet olsun efendim 

Domatesli Biberli Bulgur Pilavı Tarifi

Domatesli Biberli Bulgur Pilavı Tarifi İçin Malzemeler

• 1 su bardağı pilavlık bulgur
• 1 adet büyük domates
• 1 adet soğan
• 2 adet yeşil biber
• Yarım yemek kaşığı salça
• Birer tutam tuz, pul biber, kimyon
• 2, 5 su bardağı sıcak su
• Sıvı yağ

Domatesli Biberli Bulgur Pilavı Tarifi Yapılışı

1. Tavaya kup doğranmış soğan ve biberi alarak kavuralım.
2. Ardından salçayı ekleyip kavurmaya devam edelim.
3. Güzelce salçanın rengini çıkardıktan sonra domatesi ekleyerek 1 dakika kadar kavuralım.
4. Sonra bulguru ekleyerek 2 dakika kadar kavurup sıcak su ve baharatları ekleyelim.
5. Kaynamaya başlayınca altını kısarak pişmeye bırakalım.
   Afiyet olsun

Karışık Dolma Biber Patlıcan Domates Tarifi

Karışık Dolma Biber Patlıcan Domates Tarifi İçin Malzemeler

• 2-3 domates
• 2-3 patlıcan
• 1 kg dolmalık biber
• 2-3 patates (bu sefer katmadım)
• 1 soğan
• 4 diş sarımsak
• 2 domates içi ve kapak için dış kabuğu
• Maydanoz
• Nane
• Karabiber
• Salça
• Kuş üzümü
• Tuz
• 1 çay bardağı sıvı yağ
• 150-200 gr kıyma
• 200-300 gr pirinç

Karışık Dolma Biber Patlıcan Domates Tarifi Yapılışı

1. Domates patlıcan biberin içini oyunuz.
2. İçi için;Soğan sarımsağı ince ince doğrayınız.
3. Kuş üzümü, salça, nane, pirinç, kıyma, nane, maydanoz, diğer istediğiniz baharatlar, tuz, yarım çay bardağı yağ karıştırınız.
4. Son olarak tencereye domates biber ve patlıcanın içine içi koyarak malzemeleri koyunuz.
5. Ağızlarını domates kabukları biber başları ile kapatınız.
6. Tencereye sebzelerin başlarına yakın yere kadar su ve yarım çay bardağı sıvı yağı koyunuz.
7. Kaynayana kadar orta ateşte suyu kaynadıktan sonra kısık ateşte pişiriniz
   Afiyet olsun

Peynirli Rulo Börek Tarifi

Peynirli Rulo Börek Tarifi İçin Malzemeler

• (Bardak ölçüm 200ml)

Hamuru:

• 1 yaş maya
• 600ml ılık süt (3 su bardağı)
• 1 yemek kaşığı tuz
• 1 yemek kaşığı şeker
• 4 yemek kaşığı sıvı yağ
• 1 kg un (6, 5 – 7 su bardağı)
• 1 yumurta

İç harcı:

• 600g beyaz peynir
• 2 sivri biber
• 1 soğan
• 1/2 (yarım) dal maydanoz
• 6 yemek kaşığı sıvı yağ
• Pulbiber
• Karabiber

Üzerine:

• 1 yumurta sarısı
• 1 tatlı kaşığı süt
• Susam
• Çörek otu

Peynirli Rulo Börek Tarifi Yapılışı

1. Hamur için bütün malzemeleri bir kaba koyup yoğurun, hamur yumuşak olacak. 1 saat kadar mayalandırın.
2. İç harcı için peyniri ufalayın, maydanozu ince kıyın, soğanı ve biberi rondodan geçirin.
3. Diğer malzemelerle bir kapta karıştırın.
4. Hamurdan 6 tane beze yapın.
5. Bezenin birini unlu tezgahın üstünde ince açın, iç harcından serpin & rulo şeklinde sarın.
6. Biraz elinizle bastırıp dilimleyin & tepsiye dizin. Bu işlemi kalan bezelerlede yapın.
7. Yumurta sarısını sütle karıştırın, böreklerin üstüne sürün & susam, çörek otu serpin.
8. Önceden ısıtılmış fırında 220 derecede altlı üstlü yaklaşık 20-25dk pişirin.
   Afiyet olsun!!!

Rusya, X ışını teleskobunu uzaya yolladı

X ışını teleskobu adına yaptığı çalışmaları bir gün gecikme ile de olsa başarıyla tamamlayan Rusya Federasyonu, uzay atmosferini analiz etmek için Spektr-RG isimli ve yüksek enerjili astrofizik gözlemevinden X-ray spektrumunu, Proton-M roketi ile birlikte, fırlattı.

X ışını teleskobu uzayın gözlemlenmesini sağlayacak

Milyonlarca kara deliği bulma amacı ile bu yola çıktığını söyleyen Rus yetkililer, Almanya’nın da yardımıyla, Lagrange Point 2 adlı bölgenin nihai varış noktasına ulaşmak istiyor. Dünya’dan bir milyon mil uzaklıkta (1.609.344 kilometre) stabil koşullarla çalışması beklenen araç, ilk aşama olarak, 100 gün boyunca devrede olacak.İnsanlığın evren hakkındaki fikirlerini artıracak olan bu hamle, yaklaşık 100.000 galaksi kümesini tespit edebilecek. Ayrıca yüz binlerce yıldızı ve yine devasa büyüklükteki yaklaşık 3 milyon kara deliği inceleyebilen Rus X ışını teleskobu, uzayın daha ayrıntılı bir haritasını ortaya çıkaracak.Bu, Rus astronomisi için bir kilometre taşı olarak kabul ediliyor. Teleskopun nihai tasarımı, orijinal konseptten çok farklı. Buna ek olarak, kendisine güvenen kişi sayısı da oldukça fazla.

Zırhlı robotik araçlar çok yakında geliyor

Ordusunu yenileyen Amerika Birleşik devletleri, önümüzdeki yıl, yeni robotik savaş araçlarının yangın testlerinde kullanılacağını belirtti. Testler, savaşa girmesi planlanan araçları içermeyecek fakat savaş araçlarına bir ek özellik olarak ekleneceği düşünülen çeşitli teknolojilerin denenmesini sağlayacak.

Zırhlı robotik araçlar askerlere rehberlik edecek

Bu denemelerin bir diğer amacı, askerlere bu yeniliklerin savaş alanlarında nasıl kullanılacağını göstermek. Araçlar, bu bağlamda, erlerin savaş alanındaki robotları nasıl yöneteceklerini görmek için tasarlandı. Kısacası, orduya mensup olan kişilerin becerileri ölçülecek.Bradley model savaş aracının bir üst versiyonu olarak hizmet verecek olan zırhlı robotik araç, Mission Enabler Technologies-Demonstrators (MET-Ds) adını taşıyacak ve askerlerin kontrolü altında çalışacak. Araç içerisinde dokunmatik panellerle kontrol edilecek olan kameralar ile uzaktan kumandalar bulunacak.

Testin ilk aşaması, 2020 yılının Mart ayında, Colorado Fort Carson’da başlayacak. Burada bir çift MET-D aracı ile dört adet RCVS olacak. Her bir MET-D, bir çift RCV modelini kontrol edecek. Bir ekip ile yürütülecek olan kontroller, bir topçu ve dört asker tarafından yönetilecek.

Amerikan Muharebe Yetenekleri Geliştirme Komutanlığı ile Amerikan Kara Taşıt Sistemleri Merkezi, yeni nesil muharebe araçlarının sonuçlarına bakacak. Üst düzey yöneticiler, sonuçlara göre çeşitli radikal değişiklikler yapabilir.Mission Enabler Technologies-Demonstrator, yukarıdaki mesaja göre, şu fonksiyonlara sahip olacak:

— En son teknolojiye sahip olan kameralar

— Veri görüntüleme (veri gösterme) sistemi

— Grafiksel kullanıcı arayüzü

— Kablo kumandalı sürüş kapasitesi

— İnsansız hava aracı tarafından sağlanan video akışı

— Gelişmiş iletişim sistemi

— Savaşa dair durumsal farkındalık

— İletişim yeteneğini geliştirme sistemi

Amerikan ordusu, birkaç yıldır zırhlı robotik araçlar geliştirmek için çalışıyor ancak bu testlerde kullanılan araçlar, savaşa girecek olan gerçek robotik araçlar değil. Bu yapay zekalar, gelecekteki bir platformu simüle etmek için tasarlanmış olan vekiller kategorisinde yer alıyor.Sınamalar, askerlerin araç kullanım becerilerini artırmak için gerçekleştirilecek. Yönetime göre buradaki temel amaç, Amerikan askerlerinin ateş hattına direkt bir şekilde sızmadan düşmanları nasıl ekarte edebileceğinin bulunması. Ordu, şu anda, kendini gelecekte kullanılacak olan RCV platformlarını geliştirmeye adamış bir durumda. Savaş araçlarının hızlı olması için de ayrıca özen gösterildiği ifade edildi.